Jednostka Ochotniczej Straży Pożarnej w Papowie Biskupim powstała wiosną 1928r. Za założycieli jednostki uznaje się druhów: Floriana Domierackigo, Jana Frąckiewicza oraz Józefa Szpankiewicza. Pierwszym Naczelnikiem był Jan Frąckiewicz natomiast obowiązki Prezesa jako pierwszy pełnił Józef Szpankiewicz. Wśród pierwszych członków byli także druhowie: Czesław Cyrklaff, Franciszek Lisewski, Julian Zakrzewski oraz Władysław Zielecki.
Działalność Ochotniczej Straży Pożarnej w Papowie Biskupim opiera się na bezinteresownej pracy wolontariuszy, którzy za swoją pracę nie pobierają żadnego wynagrodzenia. Obecnie skupia 38 członków, z których 15 aktywnie uczestniczy w akcjach ratowniczo-gaśniczych. Są to m.in.: gaszenie pożarów (głównie zabudowania gospodarskie, zboża, pokosy), usuwanie skutków wypadków i kolizji (szczególnie drodze krajowej DK91). OSP w Papowie Biskupim prowadzi działalność ratowniczo-gaśniczą i prewencyjną. Poprzez swoją aktywność należy do czołowych w powiecie chełmińskim. Jako jedyna z terenu gminy została włączona do KRSG. Swoje działania prowadzi przede wszystkim na terenie całej gminy Papowo Biskupie, jednak zdarzają się też zdarzenia na terenie powiatu chełmińskiego. W 2010 roku papowscy strażacy wraz z druhowie z OSP Lisewo brali udział w usuwaniu skutków powodzi w gminach Słubice i Gąbin w powiecie płockim.
Zdarzają się też nietypowe akcje, które wymagały interwencji. Były to m.in.: wyciąganie dzika z jeziora, byka z piwnicy, sarny ze studni, uwalnianie bociana ze sznurków w gnieździe, mocowanie piorunochronu i luźnych dachówek na wieży kościoła, a także transportowanie do szpitala chorego ważącego blisko 250kg mężczyzny czy zabezpieczanie terenu przy słupie energetycznym na którym siedział desperat chcący popełnić samobójstwo.
OSP w Papowie Biskupim jest jedną z trzech jednostek obecnie działających na terenie gminy Papowo Biskupie. Oprócz niej funkcjonują również: OSP Dubielno oraz OSP Firlus. W 1995r. została włączona do Krajowego Systemu Ratowniczo-Gaśniczego.
W ostatnich latach największy pożar na terenie gminy z jakim musieli się zmagać druhowie miał miejsce w Falęcinie w sobotę 19 kwietnia 2003r. W wyniku podpalenia pożarowi uległy budynki po dawnej owczarni, w której trzymano sprasowaną słomę. Z żywiołem walczyło 88 strażaków z 32 jednostkek OSP i PSP. Całkowite dogaszanie pożaru trwało przez kilka dni.
W wyjątkowych sytuacjach może także angażować się nawet w obrębie województwa. W 2008 roku OSP Papowo Biskupie została włączona do Wojewódzkiej Brygady Obwodowej Państwowej Straży Pożarnej - 3 Kompanii Gaśniczej Tuchola. Z jednostkami: OSP Kijewo Królewskie i OSP Lisewo tworzą "pluton chełmiński".
W 2003 roku jednostka obchodziła 75-lecie działalności. Z tej okazji otrzymała nowy sztandar oraz została odznaczona Złotym Medalem "Za Zasługi dla Pożarnictwa".